无刷直流电机调速智能优化控制

摘要

在无刷直流电机调速系统优化研究中,针对传统PID控制器存在跟踪性差、初始状态选取不准确等问题,在BP神经网络优化PID参数的基础上,设计了一种遗传算法和BP神经网络结合的PID控制器.利用遗传算法弥补BP神经网络的局部性缺点,首先对BP神经网络的权值和阈值优化,再对神经网络的初始拓扑结构进行优化设置,最后根据优化后BP神经网络训练得到PID参数.通过在MATLAB/Simulink建立调速系统模型,将优化后的PID控制参数应用到此调速控制中,实验结果显示优化后的调速控制系统动态响应快、对非线性干扰有很好的补偿,速度跟踪精度得到了明显提高.