关于无刷直流电机调速系统优化控制研究

摘要

在无刷直流电机调速系统优化控制问题的研究中,由于无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,应用传统的PID控制方法很难达到高精度控制.为解决上述问题,提出了一种将单神经元PID算法与Hebb学习规则相结合的控制策略,解决了传统的PID控制存在的鲁棒性不强的缺点,同时减小了当电机转速进入稳态时产生的抖振.Hebb学习规则的加入解决了干扰界限难以确定的问题,进一步削弱了系统的抖振.通过仿真对比得出,基于Hebb学习规则的单神经元PID控制算法应用在无刷直流电机上,能使电机调速系统具有调节时间短、超调小、鲁棒性强等优点,为直流电机调速优化提供了参考.