飞行器闭环光纤陀螺导航精度控制研究

摘要

光纤陀螺作为导航系统的核心元件之一,输出精度直接影响惯导系统的性能.由于系统中噪声信号最为严重,往往会将有用信号淹没,使陀螺测量精度大大降低.针对上述问题,以某型闭环光纤陀螺原始输出为研究对象,提出了一种新的小波阈值降噪法,构造了一种新的小波阈值降噪函数.改进后的小波阈值函数,阈值随小波分解尺度的变化而变化,可自动调节小波系数的收缩程度.实验及数据处理结果表明,与传统的硬阈值、软阈值降噪法相比,新方法可有效提高高频噪声中有用信号的利用率,提高信号的信噪比,降低均方差,具有较好的降噪效果,为导航精度优化提供了参考.