船舶多变量鲁棒H∞控制研究

摘要

在船舶航行稳定性优化控制的研究中,由于风浪流的作用,会产生横摇.为了能够在保持航向稳定性的同时,最大程度减小横摇,根据舵在船舶航行时能够产生横摇力矩,设计一种舵鳍联合减摇控制系统.针对系统的不确定性,把H∞混合灵敏度方法应用于船舶多变量控制中,并且根据控制系统输出的性能指标要求,提出一种采用遗传算法的加权函数选择方法,从而可以得到最优的H∞鲁棒控制器.仿真结果表明所设计的鲁棒控制器对船舶的横摇及航向控制效果良好.