多无人机侦察打击任务分配建模仿真

摘要

多无人机侦察打击一体化作战模式下的任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题.由于系统呈现多目标、多任务、异构多无人机、多约束等特性,问题的复杂性随问题规模和约束数量急剧增加.针对上述问题,首先对战场环境进行假设以界定问题,并在分析了无人机和待攻击目标的各自属性后构建了异构多无人机对多个地面待攻击目标执行包括侦察、攻击在内的任务分配模型;采用整数编码个体表示任务分配方案,并引入自适应机制以抑制遗传算法早熟收敛,最终提出自适应整数编码遗传算法用于求解异构多UAV的协同任务分配模型.对比仿真结果验证了所建多无人机侦察打击任务分配问题模型及所提求解算法的有效性.