卫星组合导航系统故障检测研究

摘要

在卫星组合导航故障检测的研究中,由于离散模式故障影响卫星遥测数据,导致随时间变化的阶跃误差,严重影响组合导航系统精度,而现有的RAIM算法在四颗可见星时失效.针对上述问题,提出一种采用分解分离(MSS)的卫星组合导航系统故障检测法.仿真结果表明,新方法实现了在四星条件下的阶跃故障检测,能有效对野值和阶跃故障进行区分,重构后的系统符合导航精度要求,为进一步深入研究卫星组合导航系统故障检测的作用机理提供了一定的参考.