基于模式融合的中继通信无人机定向天线对准

摘要

研究无人机中继通信系统中定向天线的实时高精度对准问题.为提高地面通信站的安全性,并克服传统对准算法难以实时确定高空高速无人机的精确位置而造成定向天线难对准的问题,提出了用于定向天线对准的基于异步双模式融合算法.上述算法按照不同的触发方式采用不同步长实现定向天线对准,首先利用基于目标的运动补偿预测对准算法实现天线对准角度的概略确定,之后采用基于信道增益的波束引导对准算法,进一步降低通信延迟对天线对准的影响,有效提高对准精度和可靠性.仿真验证表明,该融合算法通过综合两种算法的优点,能显著提高定向天线的对准精度和系统可靠性.改进算法能够满足实时确定无人机的精确位置,实现定向天线的高精度对准和高可靠通信.