基于模型预测误差延迟动态矩阵控制算法

摘要

在工业过程控制优化设计中,为了提高工业过程中带有纯滞后的二阶惯性系统控制效果,提出一种采用模型预测误差延迟的动态矩阵控制(MPED-DMC)算法,与PID控制构成串级控制系统.PID控制作为副回路快速抑制大扰动,考虑到系统大惯性和纯滞后等特征,主回路采用带有一个时延环节的动态矩阵控制,以提高控制系统动态性能.在双容水箱液位控制系统上进行了仿真,结果表明,改进控制方法既提高了其抗干扰能力也保证了响应的快速性,具有更好的鲁棒性和动态调节品质.