步进电机的ARM-QTE嵌入式控制器设计

摘要

步进电机是常用的位移转化装置,旧有的控制方式比较缺乏再开发能力.因此设计了一种新的步进电机控制器,使用了飞凌OK2440ARM开发板和嵌入式Linux开发环境进行控制器开发,编写了Linux系统下步进电机驱动程序,用Linux信号量机制解决了信号竞态问题,并最终用QT-Embedded技术实现了界面化操作.此方法易于移植到机械臂、转台等应用领域,一定程度上弥补了步进电机控制器的再开发能力弱的缺陷.