基于载波频率辅助相位矢量跟踪算法

摘要

针对传统GPS接收机在高动态环境下跟踪性能不理想、跟踪精度差的问题,提出一种载波频率辅助相位矢量跟踪算法,利用锁频环(Frequency Locked Loop,FLL)辅助锁相环(Phase Locked Loop,PLL)的方式代替传统单一跟踪环路,通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理,同时完成对多颗可视卫星信号跟踪和导航信息解算.给出一种适合高动态环境下的载波频率辅助相位锁定环结构,详细分析了矢量跟踪下集中式滤波器的状态方程和量测方程,给出了跟踪环路反馈量,与传统标量跟踪模式下的跟踪性能进行了对比.仿真结果表明,载波频率辅助相位矢量跟踪算法比传统标量跟踪精度更高,可以更好的处理高动态信号.