嵌入式辅助下的飞行器优化控制模型仿真

摘要

飞行器的大角度、多方向的控制过程是一个非线性、强耦合的时变过程.小型嵌入式系统下的控制模型中,需要克服高阶数、干扰强烈等问题.传统的控制方法处理这种问题时,建模过程运算量大、建模过于复杂,存在飞行轨迹控制效果较差等缺陷.提出一种基于自适应控制的嵌入式辅助下的飞行器控制方法.对嵌入式辅助下的飞行器的飞行动力学特性进行分析,利用非线性系统的反馈线性方法建立飞行器的飞行动力学模型,推导出飞行器的非线性控制模型,建立飞行器的姿态控制器,并对模型的误差进行修正,使得飞行控制器具有较强的自适应性和鲁棒性.实验结果表明,改进算法能够对嵌入式辅助下的飞行器进行精确飞行控制,效果令人满意.