无人机侧翼飞行中角度控制器的设计与仿真

摘要

在无人机侧翼飞行的过程中,对角度控制器的设计方法进行研究时,由于当前算法进行无人机侧翼飞行的角度控制器设计时,只侧重于控制器自身的性能,没有考虑到无人机在侧翼飞行过程中存在的约束性,导致了控制状态不稳定的问题.为此,提出了一种改进分布式算法的无人机侧翼飞行过程中角度控制器的设计方法.首先通过无人机在侧翼飞行过程中位置、速度、角度所出现的不同变化状态,实现对无人机侧翼飞行过程的解耦建模,在此基础上将经典飞行控制理论与分布式算法相融合;然后针对无人机在侧翼飞行过程中位置、速度、角度的变化率,提出了采用分布式角度控制器的设计方案,进而有效地完成了在无人机侧翼飞行过程中角度控制器的设计.仿真结果表明,改进分布式算法的无人机侧翼飞行过程中角度控制器的设计方法,其设计的控制器响应速度快,实用性强.