电传动履带车辆再生制动控制策略设计与验证

摘要

研究电传动履带车辆再生制动控制策略问题.再生制动技术要保证车辆获得最佳制动效能,延长制动器寿命并充分回收能量,因此对其控制策略提出较高要求.传统的控制策略对门限参数漂移的适应能力较差,存在模式切换频繁,制动器磨损严重和能量回收率较低等问题.为解决上述问题,提出了一种粒子群算法优化的模糊再生制动控制方案,在SIMU-LINK和dSPACE环境下建立了驾驶员-测试控制器在环的半实物仿真平台,实现了再生制动控制策略的优化设计与实时验证.实验结果表明,与传统门限逻辑控制策略相比,优化的模糊控制策略在能量回收率方面提高了2.83％,在燃油经济性方面提高了31.16％,具有很好的控制效果和实际应用价值.