基于机器视觉的激光条纹扫描系统

摘要

三维点云数据在工业、医学、测绘等领域有着广泛的应用,快速而准确获取物体的三维点云数据是三维重建、视觉测量等技术的基础,但现有三维数据获取设备存在体积庞大、价格昂贵、受环境光影响大等问题.为此,基于双目视觉原理设计并实现了一种基于双目视觉的线结构光三维扫描系统.首先,获取辅助标定点的三维信息,计算出摄像头之间的平移旋转矩阵,其次,提取激光图像的激光光条中心,再次,利用平移旋转矩阵进行立体匹配,最后,利用匹配点计算得到三维点数据.实验结果证明,本系统扫描精度较高,解决了快速获取物体表面三维点云的问题.