汽车运动控制三维虚拟实验系统研究

摘要

为实现汽车运动性能优化,从汽车动力学角度出发,对汽车动力传动模型进行简化和分析,建立了汽车起步,换挡和制动过程的数学模型,并利用虚拟现实仿真软件,建立了汽车运动速度控制三维虚拟实验系统.系统首先建立了虚拟三维驾驶场景和汽车几何模型.然后通过控制罗技方向盘G27的离合器踏板、制动踏板、加速踏板和换挡操纵手柄作为系统输入,得到车辆不同条件下的运动状态.最后在虚拟环境中驱动汽车按照建立的数学模型运动,实现了汽车运动性能优化.