无人机身倾斜姿态下的GPS定位模型仿真

摘要

研究无人机身倾斜姿态下的GPS定位性能优化问题,关系到无人机的定位性能.无人机身倾斜姿态飞行状态下,定位的GPS信号随着飞行速度的变化,发生实时的变化,当无人机倾斜飞行时,由于GPS信号会被机身倾斜角度遮挡,导致采集过程出现信息间断,给定位过程带来了较强的屏蔽性干扰.传统的定位方法需要对所有定位信息排序分析,对GPS定位信息的实时性要求较高,倾斜采集信息受到倾斜角度遮挡的影响,定位速度慢且容易出现无人机定位请求无法实现的现象.提出一种采用多维空间选择进化法的无人机GPS快速定位模型,根据无人机身倾斜姿态下飞行中搜索的信息数据,将搜索的目标智能化分为多个字段,建立多个空间,对多个空间进行曲径选择进化,提取目标的深层次特征,依据深层次特征,在资源库中进行检索,提高对无人机身倾斜姿态下信息定位的时效性和准确性.仿真结果显示,将多维空间选择进化法应用于无人机身倾斜姿态下的地理数据定位,可以提高定位时效性和准确性.