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刘艺; 王兆艳; 周进;
上海大学上海市应用数学和力学研究所;
上海200072;
济宁学院数学系;
曲阜山东273155;
网络化; 机械臂系统; 可控性; 反馈线性化; 链式拓扑结构;
机译:线性二次刻度系统的建模和控制:应用于单连杆柔性机械臂
机译:具有有效载荷的2连杆平面刚性机械臂的非线性自适应分数阶模糊PID控制
机译:刚性连接的两连杆机械臂机器人的观测器状态综合控制
机译:离散时间滑模控制与异步传感器融合相结合,用于刚性连杆柔性关节机械臂
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:具有刚性/弹性关节臂的空中机器人:单联合可控性研究和初步实验
机译:单链柔性机械臂动力学模型(等效刚性连杆系统)的计算机仿真与实验验证
机译:球形5连杆机构,具有球形5连杆机构的机械臂和具有带有球形5连杆机构的机械臂的系统
机译:用于机动车辆的轴连杆的关节轴承衬套,其内部硫化橡胶层的刚性小于外部硫化橡胶层的刚性,并且在稳定的圆柱形内部零件的两端均设有挡圈
机译:膝关节矫形器,具有关节,关节的弯曲是通过设计成在胫骨关节中形成的引导运动连杆以及在引导运动连杆中布置在股骨关节部位的跑步关节元件来确定的
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