基于改进ACO算法的飞行器航路规划

摘要

当前的飞行器路线规划都是以确保飞行器在有限的燃料内最快抵达目的地为目的,只是建立路径与油耗的约束模型,未考虑飞行器路径选择中的避障性能,不能制定合理的航路规划路线.提出改进ACO算法的飞行器航路规划设计方法.首先对不同的飞行器路线进行分类处理,建立相关VORONOI图的航路指标,获取主要干扰因素,然后采集所有飞行器的基本信息进行初始化处理,利用蚂蚁转移原理进行优化训练,时时更新基本信息.实验结果表明,利用改进算法进行飞行器航路规划,能够在预定的时间和燃料范围内,顺利完成指定任务,大大提高飞行器的避障性能.