基于安全间距的拥堵反馈控制跟驰模型与仿真

摘要

为了有效地缓解交通拥堵,考虑安全间距效应对车流演化特性的影响,提出一种新的交通拥堵反馈控制跟驰模型.运用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时,系统保持稳定的条件.数值仿真结果表明:安全间距效应能有效地抑制随机扰动在车流中传播放大,增强了车流稳定性能,从而缓解交通拥塞现象.因此上述提出的模型能更有效地抑制交通拥堵和更好地呈现实际交通现象,有助于自动驾驶系统中车辆的平稳性控制策略的制定.