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罗洁; 侯宇; 郭艳霞; 冯玖强;
武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081;
关节; 爬管机器人; 姿态; 轨迹; 稳定性;
机译:自爬式脚手架“ Sky Climber”的开发工作=通过外爬式脚架的自爬缩短施工时间
机译:国家一级游泳运动员不同前爬速肩辊和髋关节辊的运动差异
机译:爬壁焊接机器人的非接触式可调节电磁粘附机构的设计与优化研究
机译:爬壁和爬壁探险用腿式机器人的研发
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:机器人式轻巧,可折叠,便携式,椰子树爬爬和拔草机
机译:用作机器人系统中的人形关节的关节运动装置具有关节运动单元,该关节运动单元被形成为利用在紧密的平躺表面上产生的滑动摩擦力将扭矩转换为旋转运动
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