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张超; 刘生东; 刘佳琪; 夏洁;
北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家级重点实验室,北京100076;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;
翼伞; 航迹规划; 虚拟威胁; 盘旋规划;
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机译:用于降落伞/滑翔伞的路径引导系统和用于规划至少一个降落伞或滑翔伞使用的飞行路径规划装置,以及用于执行所述路径引导和规划的系统
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