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李东正; 郝燕玲; 张振兴;
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;
多水下机器人; 主从结构; 协调路径规划; 避碰;
机译:基于认知的水下机器人自主目标混合路径规划
机译:基于地形辅助导航的水下机器人路径规划方法评价
机译:基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划
机译:基于声纳图像处理的水下机器人自主游泳水下定位与路径规划
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:CIRssE协同机器人路径规划器在Nasa Langley桁架装配问题中的应用
机译:基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:水下清洁机器人及其爬行方法,运动路径规划方法和系统
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