伺服机构永磁同步电机的控制性能设计

摘要

在永磁电机优化控制的研究中,针对伺服机构驱动电机的控制性能设计费时较长且不直观问题,提出了一种初步设计永磁同步电动机电气参数的仿真方法,采用永磁同步电动机的数学模型,在驱动电机永磁同步电机磁路线性的假设条件下,为提高电动伺服机构的控制性能,将矢量控制策略与电机本体设计相结合,通过定子电流矢量轨迹分析永磁同步电动机性能.编写电机Matlab程序计算电机在各种控制模式下的电气参数,将定子电流矢量轨迹图与计算得到的参数相结合,便可快速地对电机性能做出判断,并通过电机模型仿真与程序计算的结果对比,验证了所提方法的正确有效,为同步电机控制性能优化提供了方法依据.