井下巷道事故监测定位的研究与实现

摘要

针对煤矿井下恶劣环境,无线信号易受到多径衰落、阴影效应以及电磁干扰的影响,为了避免用路径损耗传播模型引入误差,同时为了弥补MDS在定位精度与矩阵计算方面的不足,提出了基于RSSI的改进IT-MDS算法.上述算法利用非度量MDS直接将RSSI值作为相异性信息求解节点相对坐标,通过平面四参数坐标转换模型得到节点绝对坐标,并在迭代求精过程中引入松弛解法,减少了计算量,节约了运算时间.实验结果表明,优化后的算法抗扰动性强,定位精度有了明显提高,能够实现移动节点的实时定位.对移动节点定位有较好的定位效果.