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武器精确制导目标跟踪测量仿真研究

     

摘要

针对当前武器精确制导目标跟踪为移动的非线性、非高斯特点,提出了基于粒子滤波算法的制导信息提取算法.粒子滤波算法是基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,首先将目标跟踪信息转化为贝叶斯滤波问题,通过滤波抑制粒子退化和增加粒子的多样性,进而提取更有效的制导信息,提高非线性估计的精度.仿真结果表明,粒子滤波算法具有较好的实时性和鲁棒性,有效实现复杂场景下的目标跟踪.

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