飞行器在轨姿态稳定性控制参数辨识仿真

摘要

在轨飞行器在任务过程中,由于载荷分离、燃料大量消耗等原因,自身的质量特性和动力学参数均发生缓慢变化,从而使轨道、姿态控制出现偏差.为提高飞行器的性能,提出姿态稳定性控制参数在线辨识算法,采用扩展的卡尔曼滤波算法和递推法,利用星上陀螺输出和推力器工作输出对质心、转动惯量等关键参数进行辨识.同时依托于零重力气悬浮平台进行了针对卫星模拟器的参数在线辨识仿真.仿真结果表明辨识方法具有较高的精度和实效性,适用于在轨运行.验证了飞行器利用现有敏感器及执行部件实现姿态稳定性控制参数在轨自主辨识的可行性.