四轮独立驱动电动轮汽车的平顺性仿真研究

摘要

在电动轮汽车稳定性优化控制的研究中,为了更全面地分析电动轮汽车的平顺性,了解轮毂电机驱动对电动轮汽车垂向动力学特性的影响,应用动力学基本理论和状态空间法建立了路面和电磁双重激励下的1/4车辆动力学模型,根据电磁场基本理论导出了轮毂盘式永磁直流电机的电磁转矩和电机切向力的解析表达式,得到了轮毂电机电磁激励力的垂直分量,对车辆在“路面+电磁”双重激励作用下的平顺性进行仿真分析,得到了各平顺性指标的时域和频域的仿真结果,从而实现了电动轮汽车的平顺性优化设计的目的.