一种飞艇自适应控制方法及其稳定性能仿真

摘要

针对飞艇控制系统非线性、大惯性、准确数学模型未知和时变参数等难点,采用经典的PID控制很难取得理想的控制效果.针对上述问题,提出了一种采用极值搜索算法的飞艇自适应控制方法,结合PID控制设计了飞艇姿态控制器,并通过MATLAB仿真验证了控制器的性能,分析了控制器参数、飞艇参数变化对控制系统的影响.结果表明,与经典的PID控制方法相较,采用极值搜索算法的控制系统超调量降低、调节时间减少,反映系统综合性能的误差平方积分性能指标提高,并且能够自适应被控对象参数的变化.上述飞艇自适应控制方法不依赖数学模型,提高了飞艇的动态响应性能,增强了对飞艇时变参数的适应性.