火箭炮位置伺服系统目标准确性控制

摘要

舰载火箭炮在发射过程中需要精确瞄准、快速响应,以达到实战中快速、精准摧毁敌方目标的能力.然而,火箭炮随动发射装置位置伺服系统有强耦合、非线性,以及很强的不确定因素等特征,如弹炮质量发生变化造成发射状态转动惯量变化、发射冲击力矩变化,严重影响目标准确性控制.针对传统滑模控制存在严重抖振的问题,提出一种新型的基于粒子群优化滑模控制的方法.将粒子群优化算法和滑模控制相结合,采用粒子群优化算法优化切换函数系数和趋近律系数,加快了系统到达滑模面的速度,改善了系统的动态性能.仿真结果表明,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,消除了滑模控制固有的高频抖振,提高了位置伺服系统的鲁棒性.