交叉反馈控制在主动磁轴承中的应用研究

摘要

在列车磁悬浮轴承转子优化控制的研究中,由于径向四自由度磁轴承转子在旋转过程中的交叉耦合,影响系统的稳定性.为提高控制性能,应用交叉反馈控制方法抑制由交叉耦合引起的转子圆锥模态运动,根据转子系统在广义坐标系下的运动方程建立基于交叉反馈控制的磁轴承系统数学模型.选取合理的交叉参数对系统交叉耦合进行补偿,并设计一种两级交叉反馈控制结构提高交叉反馈控制性能,在满足系统稳定判据的情况下将二阶低通滤波器和积分反馈应用于两级交叉反馈控制系统,仿真结果表明,两级交叉反馈系统提高了系统稳态精度并且对交叉耦合和负载扰动有良好的抑制作用.