基于多鱼眼摄像头的立体视觉定位系统

摘要

由于常规摄像头构建的立体视觉定位系统受视场角的限制,不能进行大范围观测,不适用于远距离目标点的定位.利用鱼眼摄像头具有视野广阔的特点,构建三维立体视觉定位系统,可弥补传统定位系统视场角狭窄的不足,是一种在较大范围内对目标监视、定位、跟踪的解决方案.根据成像原理对采集到的鱼眼图像进行矫正,依据目标点在矫正后图像上的像素信息和摄像头的位置信息,使用空间几何原理对目标点的位置进行计算分析得到定位结果.实验表明,该系统的定位精度可达到98％,采集到的图像信息量大,覆盖面广,对不同场景的目标点均可实现高精度定位.