雨天回波干扰下的车辆GPS定位模型仿真

摘要

针对车辆GPS定位过程中存在较大的干扰问题,由于雨天环境下存在回波干扰,影响定位精度.传统的车辆定位方法面对这种干扰下,存在车辆定位误差大的问题.提出改进卡尔曼滤波算法的雨天回波干扰下的车辆GPS定位建模方法.先融合卡尔曼滤波理论思想建立雨天回波干扰下的车辆GPS定位离散系统状态方程和观测方程,取车辆GPS定位的状态变量,利用一阶马尔科夫过程等效构建雨天回波干扰下的车辆GPS定位系统状态转移矩阵和自适应扩展卡尔曼滤波方程,在设计模糊控制器自适应地改变状态观测矩阵中的每个观测量的权值,消除雨天回波干扰下的车辆定位的异常定位数据,构建精确的雨天回波干扰下的车辆GPS定位模型.仿真结果表明,改进卡尔曼滤波算法的雨天回波干扰下的车辆GPS定位建模方法定位精确度高,抗噪性强.