驾驶员对汽车防撞安全距离检测仿真研究

摘要

针对汽车防撞安全距离模型中采用固定制动反应时间不能真实反映驾驶员驾驶特性的问题,提出了采用不同类型驾驶员制动反应时间检测汽车防撞安全距离的方法.首先,选取四种类型驾驶员,通过实验测得驾驶员制动反应时间,然后分别利用不同驾驶员制动反应时间参数建立汽车防撞安全距离模型,在前车运动状态发生变化时分别进行研究.最后利用MATLAB以及Carsim软件进行联合仿真,仿真结果表明,用上述方法建立的安全距离模型计算得到的安全距离随车辆速度增大时,安全距离会非线性增长,更加符合驾驶员的真实主观感受,且结果发现不同类型驾驶员所需要的防撞安全距离存在一定差异性,男老年谨慎型驾驶员比其它三种驾驶员所需要的防撞安全距离略大.