一种变比例自适应PID控制方法的研究

摘要

自适应控制自问世以来便得到迅速发展,其理论研究日益成熟和丰富,在工程应用方面也取得了一定的应用.自适应控制与PID相结合,可以充分发挥各自的优点,但是传统的自适应控制包括自适应PID控制,对于模型的精度要求较高,使得工程应用难度很大.本文给出了一种较为简单的变比例自适应PID控制方法,通过设计自适应机构在线调整控制器中的比例系数,降低算法对被控过程模型的要求,提高算法的工程应用.