液压泵控马达系统转速滑模控制优化设计研究

摘要

在液压泵控马达优化控制的研究中,由于液压泵控马达系统是典型的非线性系统,固有频率较低,响应速度较慢,又因系统输入量只有泵转速,所以控制难度较大.为了精确控制液压泵控马达的输出,采用液压泵控马达的数学模型,引入滑模控制并进行了优化以克服抖振现象.仿真结果表明,与PID控制、普通滑模控制相比,改进控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了液压泵控马达系统的控制精度和稳定性.