北斗/GPS卫星导航系统选星算法研究

摘要

在北斗卫星多星导航精度优化中,通过分析多卫星导航系统几何精度因子与卫星数目和位置关系,为了解决传统算法计算量大的问题,综合考虑定位精度和实时性,提出了一种仰角分区和四面体体积最大法相结合进行选取空间分布较好的4颗卫星组合,再通过最佳几何精度因子法和数值分析得到最佳6颗卫星组合的选星算法,并且与最佳几何精度因子算法进行比较.仿真结果表明,定位精度几乎没有损失,而运算量减少了很多,提高系统的实时性,具有良好的性能和可行性,为北斗卫星导航优化提供了科学依据.