关于弹性运载火箭姿态稳定性控制研究

摘要

研究大长细比运载火箭的姿控系统的优化问题,对保障火箭的稳定飞行具有重要意义.在设计中,经常遇到弹性模态和控制系统交联严重的问题,应用传统的固定参数滤波器难以保证刚性和弹性箭体同时具有足够的稳定裕度.针对上述问题,设计了SMM自适应滤波器,具有计算量小、收敛迅速等优点.经仿真验证,上述方法可以对弹性噪声进行自适应估计与滤波,在保证弹性系统裕度的同时,显著提高了低频刚体的幅相稳定裕度,保障了弹性箭体的稳定控制,为火箭姿态稳定性研究提供科学依据.