大型嵌入式煤矿液压机械控制优化模型仿真

摘要

针对提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的精度,提高煤矿开采量和煤矿安全性,传统算法由于参数相对固定,不能适应非线性的机械控制系统,从而降低了控制的精度.提出一种采用自适应控制的大型嵌入式煤矿液压机械控制方法,建立机械的非线性控制模型,利用T-S模糊方法对机械控制系统进行模糊线性化处理,计算不同延时下的最优模糊控制器,将控制信号的延时作为控制转换信号,通过转换模糊控制规则,最终实现了机械的精确控制.仿真结果表明,改进算法能够提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的稳定性.