大型运输机超低空空投拉平阶段轨迹控制

摘要

大型运输机超低空空投精度控制的研究中,超低空空投拉平阶段是强耦合性、强非线性的一个过程,若操纵不当,系统产生震荡,极易引发PIO问题.为解决超低空空投拉平阶段由舵机速率限制引起的非线性PIO问题,首次采用了带反馈和旁通FWB(Feedback-with-Bypass)抑制器进行抑制.在建立非线性人机闭环系统模型基础之上,采用阶跃、离散俯仰和正弦跟踪任务在时域内对PIO抑制效能进行了研究,分析了FWB抑制器时域特性及其相位补偿能力.最后,基于“matlab/simulink—多轴变稳大型运输机地面飞行模拟器”进行验证,结果表明:FWB抑制器对空投拉平阶段轨迹能进行有效控制,能达到抑制PIO效果,显著改善飞机飞行品质.