关于仓库货物堆垛机拣选调度自动化研究

摘要

研究立体仓库的堆垛机拣选调度自动化问题,可提高企业的仓储拣选效率,节约成本.在求解含周转箱约束的离散、多批量的单元格式仓库货物拣选作业模型上,针对遗传算法收敛速度过慢的问题,将模拟退火算法与遗传算法相结合,求解堆垛机的最小运行路径.首先利用遗传算法寻优保留适应度均值较好的一代,求出一代最优解,并作为模拟退火算法的初始种群,再通过模拟退火算法寻优找到新的当代最优解.结合应用案例,分别设计遗传算法、模拟退火算法和混合算法的程序,用MATLAB软件分别进行仿真,对实验结果进行分析,结果表明改进模型和混合算法是可行和有效的.