飞行仿真转台控制器性能评价研究

摘要

飞行仿真转台是一种在航空航天领域有着重要应用的半实物仿真设备,提高控制的精度和平稳性,对飞行仿真转台性能评价的研究就显得尤为重要.传统对转台控制的研究主要侧重于动态输出跟踪特性,没有综合考虑输入方差特性及经济性能等综合性能.提出采用二次线性高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)性能基准,对高精度转台模型在三种不同控制器下进行性能评价分析,综合考虑输入输出对控制器的影响.通过对转台控制器输入输出数据的处理,采用线性拟合的方法求解出LQG性能权衡曲线,将控制器的实际性能与最优控制性能进行仿真,结果表明,控制器的控制性能指标和潜力性能指标达到要求.