基于非线性RTS平滑器的RFID室内定位跟踪

摘要

针对基于接收信号强度的传统射频识别室内定位方法目标追踪精度低,且易受多径效应和环境噪声影响的问题.结合无源超高频RFID系统链路预算模型,提出基于RTS平滑算法的RFID室内定位跟踪方法.在RTS平滑算法的前向滤波阶段采用无迹卡尔曼滤波的方法,可以解决室内定位跟踪存在的非线性问题;对目标的运动过程采取分段平滑处理,可以同时满足定位精度与实时性的需求.仿真结果表明,改进算法可以在获得较高定位精度的同时保证定位的实时性,且在复杂的环境中表现出比传统定位方法更强的抗干扰能力.