关于二次型目标函数算法优化仿真研究

摘要

二次型目标函数优化可得到状态反馈的最优控制律,实现系统的闭环最优控制,因此广泛应用于现代优化控制中.二次型目标函数的权矩阵决定最优控制律,但是由于权矩阵和系统状态方程的联系关系不明确,造成加权矩阵的选择过程复杂.采用系统基本状态方程推导二次型目标函数加权矩阵的代数表达式,由线性矩阵不等式工具在α稳定裕度区域寻求系统控制律的迭代求解,可以方便的得到状态加权矩阵,并由此求得系统的最优控制律.仿真给出系统的控制效果比较,验证了算法的有效性,为二次型目标函数算法优化提供了一种可行的方法.