基于迭代最小二乘的点云法向量估计方法

摘要

针对传统方法在三维点云边缘或细节特征处法向量估计不准确的问题,采用主成分分析、层次聚类和迭代最小二乘法对点云法向量进行估计。通过主成分分析实现点云初始法向量的计算;使用高斯映射和层次聚类算法计算点云中各点的特征系数;利用迭代最小二乘法对初始法向量进行调整。实验结果表明,基于迭代最小二乘的法向量估计方法能对具有边缘或细节特征的三维点云的法向量进行有效估计,能够降低估计结果的根均方误差和估计错误的点的数量,而且可以有效地抑制外点噪声的影响。