基于相关滤波快速定位搜索水面目标跟踪方法

摘要

传统的相关滤波算法在水面高速运动容易发生模糊、抖动、遮挡问题而导致目标被跟丢的情况,在SAMF算法的基础上提出一种基于相关滤波的快速定位搜索的目标跟踪方法。在目标跟踪过程中,通过跟踪目标的大小和位置自适应调整跟踪框长和宽,确定合适的目标跟踪区域,减少不必要的运算量,改善跟踪性能;由实时的目标速度和加速度求得模型更新率与速度之间关系式,利用用加速度对运动状态的预测作用确定模型的更新率,提高目标的跟踪精度。通过对水面视频中的目标进行跟踪验证,试验结果表明上述方法在不降低识别率的情况下加快了10%左右的跟踪速度,提高了对水面高速目标的跟踪性能。