基于相位校正LESO的飞行器姿态控制

摘要

高速飞行器主动段飞行过程中由于质心、压心、动压、舵效等高动态变化带来飞行器气动参数不确定性大、通道耦合严重及外干扰强非线性等特点,从而使得飞行器主动段的高精度稳定控制成为一项难题。研究了一种基于相位校正的扩张状态观测器的高精度强鲁棒姿态控制方法解决了上述难题,并重点针对扩张状态观测器参数配置难、依赖大增益的问题进行研究。首先,通过干扰估计量的传递函数分析了线性扩张状态观测器的干扰补偿原理,并从频域角度上的分析指出其干扰估计误差来源于相角滞后。接着通过降阶和安排相位校正网络对线性扩张观测器进行改进,保证在较小的增益系数下估计能力得到提升。仿真结果表明了上述方法的有效性。