基于模拟退火法的悬停飞艇载货控制分配研究

摘要

大型重载飞艇悬停装卸货物时重心、转动惯量的变化会影响飞艇稳定性,为了解决飞艇载货时质量变化带来的安全问题,提出了基于水箱补水排水的动态补偿策略,并针对多推力矢量特殊布局大型重载飞艇的控制问题,采取控制分配策略,引入基于模拟退火思想的遗传算法,对广义逆控制分配算法进行优化,大大提高了控制分配效率,提升了飞艇货物装载的安全性和稳定性,仿真结果验证了控制分配策略及水箱质量补偿策略在飞艇悬停装卸货物中的有效性。