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仇家鑫; 孙振兴;
南京工业大学电气工程与控制科学学院;
四旋翼无人机; 抗扰动; 降阶广义比例积分观测器; 串级比例积分微分; 风扰;
机译:风扰作用下具有电缆悬挂有效载荷的四旋翼无人机的路径跟踪控制
机译:基于四元数表示法的基于输出反馈观测器的四旋翼无人机动态表面控制器
机译:基于反步控制和非线性扰动观测器的四旋翼无人机新型非线性弹性控制
机译:基于四元数的四旋翼主动抗扰姿态控制
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:基于抗扰度的基于扰动观测器的控制应用于小型固定翼无人机,用于抑制扰动
机译:多四旋翼无人机任务的协调与控制。
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:诸如四旋翼飞机的遥控旋转翼无人机的电动机的同步控制方法
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