基于本体论的AEB关键场景生成方法研究

摘要

为满足自动紧急制动功能仿真测试的复杂验证需求,解决海量测试场景无法进行全覆盖的遍历式测试问题。通过设计面向自动紧急制动(AEB)功能的环境本体生成测试用例,本体自动转换生成组合测试的输入模型,再使用组合测试生成测试用例,获得的抽象测试用例用于生成具体的测试场景。上述场景为验证AEB功能的仿真测试提供了基础。仿真结果表明,生成的测试场景能够满足AEB功能测试要求,检测到AEB功能关键场景,且相比于遍历式测试,能够提高测试效率。