用于混合运动姿态捕捉的李代数算法优化仿真

摘要

运动姿态的相似性严重影响了姿态捕捉结果的精度,为解决上述问题,提出面向混合运动姿态捕捉的李代数算法。为提高捕捉精度,利用聚类合并方法分析噪声点和匹配模块间的最小二乘误差,经过仿射变换去除冗余数据点,结合不同数据点之间的关联特征补偿缺失点;采用单高斯模型构建图像背景模型,通过背景差分方式提取目标运动特征;凭借时间弯曲曲线平滑衔接不同运动姿态,使用李代数描述目标刚体运动和欧式变换矩阵,达到运动姿态估计目的;分析三维点透视投影过程,构建投影矩阵并对其分解和更新,根据姿态估计结果计算李群六维刚体向量,即可实现混合运动姿态捕捉。仿真结果表明,所提方法可完成冗余数据过滤和缺失数据补偿,使捕捉结果更准确,即使面对相似的运动姿态,也有理想的捕捉效果。